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传承之路 特斯拉纯视觉途径再引争议,马斯克:激光雷达仅仅无理有贪图?

发布日期:2024-12-03 22:03    点击次数:145

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在自动驾驶技艺的宽敞舞台上,特斯拉以其特立独行的纯视觉途径招引了大皆眼神。这家电动汽车巨头不仅拒却了传统雷达的赞成,以致激进到将毫米波雷达也透顶舍弃,只依靠录像头和东谈主工神经集中来已毕自动驾驶。

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比较之下,国内的大部分汽车制造商和供应商则聘请了更为适当的交融感知有贪图。他们将激光雷达视为弗成或缺的一环,同期磋议录像头和毫米波雷达等多种传感器,共同构建出一张全主见、多维度的感知集中。

有关词,特斯拉的首创东谈主马斯克对此却握不同认识。他屡次在公开场面吐槽激光雷达,觉得这种技艺关于为生物神经集中和眼睛瞎想的复杂陆结净路系统来说,是一个无理的责罚有贪图。马斯克敬佩,独一正确的通用责罚有贪图是东谈主工神经集中和录像头的磋议,因为这么的组合能够更准确地模拟东谈主类的驾驶经过。

马斯克进一步讲授称,纯视觉有贪图在使用显式光子猜想时,其性能远超雷达和视觉的组合。因为当雷达和视觉感知不一致时,系统会靠近聘请穷困,无法笃定哪个信息更为准确。而纯视觉有贪图则能够依靠录像头和东谈主工神经集中的细巧连结,已毕更为相识和可靠的自动驾驶。

特斯拉的自动赞成驾驶系统恰是基于这一理念而瞎想的。它模拟了东谈主类驾驶员的驾驶经过,通过录像头采集路况信息,并拍摄信得过图像。然后,视觉神经集中将这些图像重建成3D场景,供有余自动驾驶电脑进行分析处理并作念出决策。这照旧过不仅模拟了东谈主类的视觉感知经过,还超过了东谈主类的视线范围和响应速率。

特斯拉觉得,东谈主类驾驶是有余基于视觉的,谈路亦然为生物神经集中和眼睛瞎想的。因此,一辆智能车也应该能够效法东谈主类,依靠视觉成为一个及格的驾驶者。比较于东谈主眼,车辆录像头的视线范围更广,探伤智力更强,响应速率更快,况兼能够期间保握快速响应,不会像东谈主类大脑相似疲倦。

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值得庄重的是,固然特斯拉坚握纯视觉途径,但并非系数国内厂家皆对此握有筹商认识。有些厂家在迟缓弱化以致打消激光雷达,转投纯视觉有贪图,如小鹏和极越。有关词,也有坚握使用激光雷达的玩家,如华为。华为在激光雷达技艺上的进入和建造很是透顶,展现了其在自动驾驶畛域的深雄厚力。

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在自动驾驶技艺的快速发展中,激光雷达大概并不是必需品。但弗成否定的是,它在提升自动驾驶安全性和可靠性方面发挥着蹙迫作用。因此,有不雅点觉得,激光雷达将会永恒存在于中高端车型上,算作安全兜底的存在。

发布于:北京市