传承之路 高精舆图的契机与隐忧
关于东谈主类驾驶员来说，电子舆图的主要作用是导航，包括从A地到B地的旅途贪图、车辆停战路的定位匹配、POI检索等，那么当改日汽车不错兑现一定程度的自动驾驶，致使不需要驾驶员，不详完全自动驾驶了，需要的舆图又是什么样的呢？
谜底是高精度舆图。
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高精度舆图怎样助力自动驾驶？
精确的本人位置评估和足下环境感知，尤为首要。
当今来看，诸如录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，在进行环境感知时还存在一些颓势，尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极点天气下，容易发生误判，致使失效，即使将多个传感器进行会通，也不可完全幸免。而高精度舆图，不仅在极点天气情况下依然能进展作用，且视线范围还不会受到装束、距离与视觉纵脱，不错与上述传感器在感知层酿成很好的互补，为自动驾驶汽车提供愈加可靠的感知智力。
就感知信息而言，高精度舆图除了不错为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、路形、车谈、POI、建立、路标等，还包含动态的及时交通讯息，通过对这两类信息进行会通，酿成一个编造的驾驶环境，供车辆进行环境感知、领悟和意会，并开展旅途贪图、规避拥挤和交通顽固。从这小数上来讲，高精度舆图其实十分于一个超等感知容器，一方面可对现存传感器进行辅助，另一方面动作平台对接车谈级贪图的需求，最终兑现感知和决策的双增强。
值得一提的是，基于对3D谈路环境的重建，高精度舆图不错匡助自动驾驶汽车消弱对不菲传感器的依赖，大幅裁减系统老本，并消弱车内盘算推算压力。
而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来，高精度舆图除了不错匡助自动驾驶汽车进行位置感知、更精确的旅途贪图，为决策层提供辅助，对灵敏交通的发展也大有裨益。举例在智能泊车鸿沟，不错用于车位领导以及反向寻车，匡助用户快速找到泊车位。
“高精度舆图还不详动作自动驾驶现存传感器的补充和增强，强化车路协同架构中车端的感知智力，进而提高智能网联哄骗。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶编造测试。”陆哲元默示。
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四维图新车路协同盘问院副院长郭磐石则觉得，与传统舆图比较，自动驾驶所需要的舆图在精度方面的条目天然更高，并不是说全王人精度一定要达到什么级别，而是指精度不详障翳出行所需的多样场景。“举例咱们在高速公路上开车，需要的并不是车辆全王人的地舆坐标精度，而是车谈线之间的相对关系。”
除此除外，郭磐石觉得用于自动驾驶的舆图还应该具备身分全、更新快、协同强等本性。“何谓身分全，比如咱们用滴滴打车，你得知谈上车点是小区的东门、西门、南门如故北门，这在舆图上也应该露出出来。至于更新，虽然当今依然兑现了秒级更新，但对自动驾驶而言，还不够，需要进一步作念到毫秒级。协同强则是指舆图不详和感知系统、盘算推算系统、通讯系统等进行全主义的协同。”
不外，鉴于自动驾驶有多个不同的级别，并不是每个阶段王人需要这么的高精尖时间。
在中汽中心汽车时间谍报盘问所战术盘问中心刘斌看来，在L1、L2阶段，依旧需要传统的电子舆图动作出行参考，因为此时轨则车辆的如故东谈主类驾驶员。但到了L3级别，由于是东谈主和系统分享车辆的轨则权，引入高精度舆图，与传感器进行结伴，有助于裁减研发老本，利于后续量产。
清华大学汽车工程系主任杨殿阁也觉得，关于L1、L2级的ADAS系统，使用亚米级的ADAS舆图就不错了，而到了L3，除了ADAS舆图，可能还会用到高精度舆图，但不是必须的。在L4阶段，厘米级的高精度舆图是必须的，L5通常如斯，不仅必须具备，还要不详作念到及时更新。
高精度舆图的发展近况
365站群与传统的电子舆图比较，高精度舆图由于精度更高，涵盖的信息更广，不错为车辆提供较传感器更能干的环境信息，俨然成了自动驾驶汽车最中枢的时间之一。然由于自动驾驶舆图提供的数据过于能干，波及到了空间信息安全，现行的法律以及战术在数据汇集、传输、储存、使用以及抒发上王人存在着许多的纵脱，这在一定程度上制约了高精度舆图的发展。
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具体来看，据天然资源部地舆信息照应司轮廓处处长章炜分析，现阶段高精度舆图濒临的难点主要有以下几个方面：
第一，数据的汇集和使用以及抒发受纵脱。这小数主如果针对车企和自动驾驶决策照应商而言的，由于现行王法纵脱，他们莫得测绘天禀就没意见汇集、使用以及储存这些空间位置信息，只不详跟有天禀的图商进行合营。另外还包括众包汇集，以及谈路的高程、坡度、曲率，桥梁纯正的限高、限重等信息，按照现行战术，其实也有明确的纵脱。而车企关于这些数据又有很强的需求，这也就障碍影响了自动驾驶的发展。
第二，国内莫得独特针对自动驾驶舆图的结伴尺度。当今在海外上通行的尺度基本上王人是基于泰西谈路联想的，跟国内场景有很大的分裂。
365建站客服QQ：800083652第三，守秘时间需要考订。按照现行王法，自动驾驶舆图仍属于导航电子舆图的一种，在公开使用前，需要进行处理，而自动驾驶对定位的条目又很高，这昭着与王法条目相矛盾。
第四，现行审图花样可能存在一定的问题。当今导航电子舆图扩充的是许可制，在出书和刊行之前需要进程地舆信息主宰部门的审核，然自动驾驶舆图接受的是数字串的体式来抒发相关信息，且有很高的更新频率和周期，现行的审图模式难以称心这些需求。
第五，莫得轨则独特的测试区。当今国内的自动驾驶测试场主要聚合在对自动驾驶时间的测试上头，对舆图相关的测查察证还莫得，由此导致对地舆信息安全方面的评估较为清寒。
第六，短缺结伴的数据照应平台。自动驾驶舆图不仅包含很高精度的谈路静态信息，改日可能还会包含交通事件以及谈路施工等动态信息，基于这么一个本性，其数据汇集和更新老本改日会很高。如果有了结伴的数据照应平台，用于自动驾驶的数据汇集、会诊、评估，不错兑现愈加高效的数据分享。
由此可见，高精度舆图的产业化之路亦然谈路且长。然尽管如斯，以前几年该鸿沟如故诱骗了宽敞企业布局。放眼商场，除了传统的图商，像BAT等科技巨头，以及BBA等传统车企，王人在纷纷借助收购、投资或者合营等技能参加高精度舆图鸿沟，致使还出生了一宽敞初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等。
其中BAT方面，百度依然取得了来自长城汽车的高精度舆图和自定位量产订单，并与比亚迪、奇瑞、当代、北汽新动力、汉腾汽车、广汽传祺、大乘汽车等诸多品牌签署了营业定点合同，阿里系的高德舆图先后拿下了凯迪拉克和祯祥两个高精度舆图营业订单，腾讯系的四维图新则拿下了良马中国的量产订单。而初创型公司也在不断强化与车企的合营，以加速融入商场，取得更大的发展空间。
在多方势力角逐之下，高精度舆图的商场进度节律已然加速。据盖世汽车盘问院预测，跟着自动驾驶的不断发展，终点是从2020年驱动L3车型的密集上市，高精度舆图产业有望迎来黄金发缓期，预测到2025年国内高精舆图商场鸿沟将达到80亿元，2026年将出现快速增长，冲破100亿元。