品牌历程 特斯拉，又被探访，这次是FSD

文 | 赛博汽车

好意思国汽车安全监管机构又对特斯拉伸开了探访，这次是针对FSD。

当地时刻10月19日，好意思国国度公路交通安全经管局（NHTSA）公开的文献炫耀，该机构照旧细致对特斯拉FSD（Full-Self Driving，实足自动驾驶）启动探访。

NHTSA表现，在接到四起事故论说（包括2023年的一齐致命事故）后，他们决定伸开探访。“这些事故发生时，谈路能见度皆较低（如阳光扎眼、起雾或空中扬尘），且FSD系统皆处于运行模式。”

因此，NHTSA劣势探访办公室（ODI）将评估FSD的工程狂放检测和相宜应酬谈路能见度裁汰情况的身手。这次探访触及约241万辆汽车，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。

NHTSA细致对特斯拉FSD启动探访

在这次探访之前，NHTSA照旧与特斯拉的驾驶援助系统Autopilot“纠缠”了多年。本年4月，在对特斯拉进行了长达三年的探访后，NHTSA刚刚秘书，特斯拉Autopilot存在关节安全缺口，并进行新一轮的探访。

在特斯拉念念要奉行“自动驾驶”的路上，NHTSA永远“伴”其傍边。

ODI已对特斯拉FSD进行了初步评估

FSD是特斯拉实足自动驾驶系统的简称，于2020年推出，当前处于测试版阶段，部分用户不错参与特斯拉的“FSD Beta酌量”，该酌量允许有限的用户在实质驾驶中使用FSD功能，但驾驶员需要永远保合手对车辆的狂放和谨防力。

凭证特斯拉的样貌，该系统通过车载录像头、传感器阵列等拓荒兑现对周围环境的及时默契、谈路与贬抑物的精确识别，以及旅途规画和行驶决策。最终主义是兑现车辆在莫得东谈主为骚扰的情况下，自主识别路况、规画阶梯、狂放速率和场所，完成从最先到尽头的行驶。

马斯克乘坐Cybercab入场

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而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，特斯拉首创东谈主马斯克刚刚表现，Model 3以及Model Y的无东谈主驾驶工夫会大幅升迁，将兑现无东谈主驾驶的实足自动驾驶工夫，展望在来岁，总共新车型将在加利福尼亚州和德克萨斯州登程，并配备无东谈主监督的全自动驾驶软件。

马斯克对FSD的自动驾驶水平分解出了高度自信，并表现FSD的安全水平不错跨越东谈主类驾驶十倍傍边。

但昭着，NHTSA对其并不招供，至少当前还不招供。

NHTSA的劣势探访办公室发现了四起交通事故论说，这些案例皆是特斯拉车辆在启用FSD功能后发生的事故。事故中，特斯拉汽车在谈路能见度裁汰的情况下未能有用应酬环境，导致了碰撞事故的发生。

其中一齐事故致使形成了东谈主员死亡。2023年11月，又名行东谈主在好意思国亚利桑那州被一辆2021款特斯拉Model Y撞死。

这不是惟一的一齐触及FSD工夫的致死事故。本年4月，在好意思国西雅图地区，一辆特斯拉Model S汽车在FSD模式下撞死了又名28岁的摩托车手。

据悉，ODI照旧对特斯拉FSD进行了初步评估，并将评估该工夫在谈路能见度裁汰的情况下进行检测和相宜反应的身手。

本年以来，特斯拉在群众销量分解疲软，马斯克正试图通过自动驾驶工夫和Robotaxi来获取市集进一步招供，要是一朝被合计FSD存在风险，不管是对其工夫的推动，如故市集价值皆会有比拟大的负面影响。

NHTSA合计特斯拉Autopilot有安全缺口

这不是NHTSA第一次对特斯拉智能驾驶进行探访。

正如开端所言，NHTSA曾对特斯拉Autopilot进行过探访。

特斯拉Autopilot是L2级别自动驾驶，在车辆智驾时需要驾驶员“永远监控交通环境”，并随时准备接受狂放权。由于居品的名字里有自动（Auto）一词，使得不少特斯拉驾驶员合计这车能“自动”开。

2021年8月中旬，NHTSA对外在示，照旧对特斯拉的自动援助驾驶系统启动细致探访。探访触及简略76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA称，这一问题此前已激发11起事故或失火，导致17东谈主受伤和1东谈主死亡。

2021年8月一辆特斯拉Model 3在奥兰多撞上佛罗里达州公路张望车

同庚，8月底，跟着好意思国佛罗里达州奥兰多市“第12起事故”的发生，NHTSA又给特斯拉发送了一封长达11页的信件，要求其给出总共车辆信息，并具体阐述自动驾驶模式下车辆若何应酬伏击事故。

据 NHTSA 称，在这11 起事故中，特斯拉汽车均启用了自动驾驶仪或交通感知巡航狂放系统。大多数事件发生在天黑后，触及急救东谈主员灯光、照明弹、发光箭头板或路锥。

它但愿弄了了，Autopilot劣势或想象问题是否与一系列撞车事故相关，致使是径直原因。

可是其时特斯拉并莫得给出相应复兴，反而于2021年9月通过无线软件更新形状向客户推送了“救急灯检测更新”。

紧接着，往日10月中旬，NHTSA在官网又发布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述选择的行为提供更多信息。

挑升义的是，信件发布后不久，特斯拉莫得复兴置评肯求，反而在Twitter上发文表现：“安全将通过无线更新不竭提高。”

与此同期，围绕11起事故伸开的PE21020升级成了细致的EA22002号工程分析（engineering analysis）。

NHTS合计，“关节安全缺口”形成467起事故

两边的“拉锯战”一直合手续到本年4月底，算是阶段性的末端。NHTSA秘书，探访成果炫耀，在触及的956起事故中，“关节安全缺口”形成了467起事故。

其中，在211起事故中，特斯拉车辆在有裕如反适时刻的情况下，正面撞上其他车辆或贬抑物；另外还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer（自动转向）系统，或该系统在雨天等低摩擦力环境下被造作激活相关。

与车企强调“莫得援助驾驶马路上也会有大批致死事故”不同，NHTSA的视角则是这些系统的想象，是否会形成驾驶员“过分自信”，从而导致一系列本不错幸免的事故。

在NHTSA看来，当前自动驾驶系统的发展水平，并不值得东谈主类实足的信任，而特斯拉的想象可能导致“可料念念的造作使用和可幸免的碰撞”。

尽管这次探查末端，但NHTSA表示，它正在启动一项新探访，以评估特斯拉旧年12月对跨越200万辆汽车实施的调回配置，是否如实足以措置围绕其Autopilot驾驶员援助系统的安全问题。

实质上，旧年10月，特斯拉曾经表现，好意思国法则部发出了与其FSD和Autopilot系统相关的传票。

纯视觉或是多起事故的“元凶”

不管是特斯拉的Autopilot，如故FSD，选择的皆是纯视觉决策，有业内东谈主士合计，纯视觉在光照条目不好的时候，比如逆光、暮夜、大雾或者是录像头遭到装束，会出现感知身手下落的问题，导致事故的发生。

本年7月底，《华尔街日报》曾经发布一段针对特斯拉Autopilot事故的深度探访视频，通过对这些视频的逐帧解读以及向行家商讨，合计特斯拉的自动驾驶系统导致的碰撞和特斯拉的纯视觉决策相关。

视频中特斯拉与侧翻卡车发惹事故

《华尔街日报》指出，在一些情况下，特斯拉的Autopilot系统在濒临贬抑物时分解欠安，并示意该系统在启用时，车辆可能会偏离谈路。“这些事故中，不少案例炫耀特斯拉车辆在使用Autopilot时撞上了照旧亮起警示灯的伏击车辆”。

它合计，这些事故中的细节似乎被讳饰了起来，特斯拉和NHTSA皆未公开一些关节信息，包括“事故样貌”以及事件发生的具体日历等细节。原因是特斯拉合计，这些数据是独到的，因此大部分数据对公众讳饰。

报谈采访了2022年因发布特斯拉Autopilot功能失效视频而被特斯拉除名的约翰·贝纳尔，后者发现一些特斯拉车型上使用的录像头莫得正确校准，导致不同的录像头识别到的东西不相似。而当不同录像头识别到的东西不相似时，Autopilot就可能在识别贬抑物上出现问题。

《华尔街日报》从又名匿名黑客何处获取了一组悲凉的特斯拉因使用Autopilot功能导致撞车事故原始数据，而数据考证了约翰·贝纳尔的说法。

《华尔街日报》从匿名黑客处获取事故原始数据

当一辆被撞坏的车出当前路上时，特斯拉Autopilot系统中的其中一个录像头识别到了它，但另一个录像头莫得识别。然后，跟着贬抑物越来越近，特斯拉Autopilot系统莫得作念搬作为，全速撞了上去。

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本年以来，伴跟着体验的升级，特斯拉FSD在北好意思照旧开动日常推送，致使传出行将落地中国。

尽管最新音讯炫耀，据《中国日报》报谈，中国政府复古其在罢职现存法律轨则的前提下，先行先试部分FSD功能，但FSD入华尚未得到监管部门批准，相关评估使命还在进行中。

但昭着，特斯拉FSD入华是朝夕的事情。在新工夫落地上车，触及东谈主身安全的时刻，有NHTSA对特斯拉不断敲打，也不失为一件幸事。